IMU是机器人技术中的基本传感器之一，因为它提供了有关机器动力学的准确信息。IMU基本上是加速度计和陀螺仪（以及其他）合并成一个。当今市场上有许多IMU模块，我们现在为Raspberry Pi板汇编了您可以购买的10个最佳模块。
10. Raspberry Pi（3.35 $）的Kootek GY-521 MPU-6050 IMU模块
传感器具有三轴加速度计和三轴陀螺仪。它通过将IIC协议与内置的16位AD转换器进行通信。
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9. DIYMALL 9轴传感器模块（15.99 $）
由ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L IC的组合制成。该产品带有实心连接器，相对较小，尺寸为2.2厘米 * 1.7厘米。
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8. WYHP 9DOF IMU传感器（11.99 $）
WYHP IMU是列表中最有效的模块，因为它只能在3.3 V上完全运行。传感器具有9度的自由度，并利用SPI通信进行数据传输。
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7. Raspberry Pi的Unik GY-85 IMU模块（13.59 $）
与其他传感器相比，使用浸入金色PCB制造的传感器的读数中的噪声要少得多。在可靠性方面，9DOF IMU是最好的之一。传感器可在3V和5V上工作。
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6. waveshare 10 Raspberry Pi的IMU模块（21.99 $）
使用数字运动加工TM（DMPTM）发动机安装，传感器在数据处理中非常快。制造商还引用其高计算能力，这一事实也使我们在嵌入式系统中安装了气压传感器，这对我们来说是令人惊讶的。
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5. IMU Senor by’X-Y-G模块的IMU模块用于Raspberry Pi（20.99 $）
10 DOF IMU是在小型机器人或飞行无人机上安装的理想选择，因为它的三轴指南针非常响应。配备低功率MPU9255而不是便宜的MPU6050 IC。
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4. Adafruit 9-DOF绝对方向IMU（34.99 $）
Adafruit生产了许多与Arduino兼容的项目设备，但该模块也与Raspberry Pi兼容。该小工具提供了I2C上的数据，而您可以测量绝对方向，角速度，加速度，磁场强度，线性加速度，重力和温度。
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3. 9dof imu by“ generic”（12.97 $）
通用是消费电子设备的受欢迎供应商，但偶尔会为业余爱好者和学生出售小型数字外围设备。此IMU仅仅是该趋势的延续，该模块在3V和5V上都运行，并使用I2C通信进行工作。
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2.“ PullyShop” IMU传感器（31.99 $）
IMU包含3轴陀螺仪，3轴加速度计和3轴指南针/磁力计+1气压压力，使得总共10度的自由度。配备了低功率MPU9255，IMU最好的是六针男性连接器，它使初学者非常易于使用。这个用于Raspberry Pi的IMU模块主要由初学者组成。
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1. 10 DOF MEMS IMU传感器（41.50 $）
基于微电动系统的IMU具有最优越的构建质量。该设备的输入范围为3V至8V，可提高其使用的多功能性。金色PCB蚀刻确保衰减较低，并且像我们列表中的大多数一样，它还使用I2C通信进行数据传输。尽管考虑到大多数方面，但该模块是昂贵的，但这是适合您的Raspberry Pi的最佳IMU。
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