得益于蛇形机械臂，飞机机翼的建造变得自动化

尽管技术有所进步，飞机仍然是手工制造的。这主要是由于可用空间的限制，设计的复杂性和现代机器人的局限性。但一种新型蛇形机器人可能会改变这一切，并将飞机制造带入未来。

这款机器人由德国开姆尼茨的弗劳恩霍夫机床与成形技术研究所(IWU)开发，旨在满足飞机需求的预期增长。现代飞机机翼由复杂的内部结构和中空腔室组成，这使得组装非常具有挑战性，需要技术和体力劳动。传统的机器人无法滑进狭窄的开口并按需工作。

解决方案是一个60公斤重的机器人，它的手臂看起来和功能都像一条自动蛇。它由8个铰接部分组成，总长度为2.5米，重量为15公斤，末端是一个手或检查摄像机(以需要的为准)。真正让这个蛇形机器人与众不同的是它的专利齿轮系统，每个手臂部分都集成了电机，产生500牛米的扭矩。这些与绳索和主轴驱动系统相结合，允许每个部分独立旋转高达90度，使手臂即使在最狭窄的空间也能拧紧螺栓。

该机器人目前正在测试阶段，将于6月3日至6日在慕尼黑举行的Automatica贸易展上向公众展示。该项目的下一阶段包括将机器人安装在一个移动平台或轨道上，这样它就可以在工作时沿着机翼的长度移动。弗劳恩霍夫表示，该机器人的全尺寸版本将在今年年底前准备就绪。