钻入头骨是一项危险的任务,因为人类头部周围分布着敏感的结构。医生在手术过程中会特别小心,因为他们担心会伤到神经、大静脉或动脉。埃因霍温理工大学(TU/e)制造的一种新型机器人将帮助医生更容易地进行手术。这将有助于分担负荷,减少操作和恢复时间,同时手术将变得更安全、更便宜。

这种新型机器人是一台数控铣床,配有手术钻和七个不同的运动轴。这使得钻头可以从不同的角度进行作业。开发人员表示,机器人的灵活性并不会影响其精度。机器人的精度通过其刚度、低重量和低混响量保持在亚毫米级。这个机器人被命名为RoBoSculpt。它由外科医生编写的一套程序指令和患者颅骨的CT扫描来指导。在标记出需要移除的骨头部分后,将头部固定在适当的位置,机器人会自动钻出所需的空腔。

到目前为止,TU/e的设计师和博士生Jordan Bos已经进行了技术测试。他说,这台机器能够比人类工作得更快、更准确。这意味着并发症的几率很低,恢复时间也会很短。该团队表示,RoboSculpt最初将为外科医生提供帮助。它将处理颅骨手术的准备工作,而人类仍将处理关键部分。

机器人的首次临床前测试计划在今年晚些时候进行。之后,该机器人将能够在五年内进行第一次手术。内梅亨大学医学中心的颅骨外科医生德克·昆斯特说,“这是迈向未来手术室的重要一步。RoBoSculpt是外科医生和机器之间的最佳合作;它们真的可以相互补充,为患者带来最好的结果。”
