机器人技术肯定在成倍地发展;从只能四处走动的机器人，到今天我们有大量能够完成无数任务的机器人。对于那些对机器人技术感兴趣的人来说，Festo这个名字听起来并不新鲜。对于那些不知道的人来说，可以说，这是一家拥有仿生动物园的公司!
动物园里有许多机器动物，该公司最近完成的壮举是仿生袋鼠，它能够在跳跃的着陆阶段储存能量，然后在随后的跳跃中使用储存的能量。这有什么大不了的?因为这个概念在未来可以用来制造更节能的机器。
让我们深入研究《仿生袋鼠》背后的机制，看看它是如何运作的;该机器人配备了气动执行器，为机器人提供必要的跳跃动力，同时在袋鼠着陆时还可以起到减震器的作用。所需的空气由压缩机提供，或者由船上的高压存储设备提供。机器人的平衡和精确定位(臀部运动和尾部关节)是通过电动马达完成的。可充电锂聚合物电池是仿生袋鼠内所有电子元件的来源。
这只仿生袋鼠重约15磅，具有稳定而强大的机械跳跃能力，由嵌入机器人的控制系统持续监控。该机器人依靠橡胶制成的弹性弹簧，可以水平跳0.8米，垂直跳0.4米左右。这种人造肌腱的作用是为跳跃提供缓冲，并在仿生袋鼠着陆时吸收动能。在第一次跳跃之前，肌腱被气动拉紧，当重心被转移时，机器人会倾斜。在达到要求的倾斜角度后，袋鼠的肌腱被释放，它就会跳起来。在着陆之前，会发生很多事情;机器人的腿向前推进，尾巴抬起，控制系统确保机器人的跳跃是优化的。
但所有这些都只是令人惊叹的一小部分;真正的事情发生在仿生袋鼠着陆的时候。动能被转换成势能，可以储存起来，然后用于下一次跳跃。通过在后续的跳跃中使用这种势能，仿生袋鼠能够在不消耗足够能量的情况下连续执行多次跳跃。
这一壮举背后的关键目的是该公司向自然学习的方法，然后将这些知识传授到机器人和自动化领域。事实证明，该公司的仿生海鸥(Bionic Seagull)已被用于风能收集系统。对仿生袋鼠的研究已经导致了能够捕捉、储存和利用这种能量的系统的发展。仿生袋鼠将于本周晚些时候在汉诺威工业博览会上向公众展示。查看下面的视频了解更多细节:
