PUFFER是美国宇航局的可爱小机器人，最初设计用于探索火星和木卫二等太空区域。这个机器人是独一无二的，因为它的灵感来自于古老的艺术折纸这意味着它可以折叠成一个小的，易于运输的包，并提供了一个简单，低成本的进入极端地形的选择。
PUFFER是“弹出式平面折叠探索机器人”的缩写，是一种体积小、重量特别轻的设计。折纸能力意味着整个结构可以折叠成智能手机大小，而柔性材料使其非常适合探索极端景观。
这种可折叠的特性意味着，许多PUFFER机器人可以登上“母体”航天器，如火星漫游者或木卫二着陆器，当它们到达目的地时，只需弹出并展开。
https://www.youtube.com/watch?v=nRmorQmGqVM
“当母体宇宙飞船发现一个令人兴奋的区域进行探索时，它只需发射一个或多个puffer”，
该团队在2016年的情况说明书中写道。
该团队说:“一个更大的母体探测器可以使用一组puffer来探索极端地形，而小型、低成本的‘子’探测器更容易到达。”
PUFFER是美国宇航局喷气推进实验室、加州大学伯克利分校和伊利诺斯州香槟市的远程焦点公司合作的结果。该项目历时18个月才达到目前的状态。然而，在实际部署之前，还需要进行大量的工作。
原型正在模拟火星地形上进行测试，撞击测试表明，该结构可以在火星重力下从3米多高的地方坠落。机器人还可以在高达45度的岩石斜坡上移动，如下面的视频所示!
