在让他们的无头猎豹能够在实验室里自主漫游之后，麻省理工学院的机器人现在在跳跃障碍方面得到了相当大的升级。激光雷达系统帮助它实现这些动作。这只猎豹已经跳过了33厘米高的障碍，但现在它能做的远不止这些!
跳跃的机器人看起来很简单，但要做这样的动作需要大量的计算和判断。障碍物测量系统必须精确测量障碍物在地面上的高度、长度和宽度。然后，它可以进行必要的计算，确定在空中跳跃和弯曲的正确姿势。猎豹机器人项目背后的原因是，世界上最快的奔跑者和猎人为未来的机器人技术提供了宝贵的经验。还有很多其他组织在研究这种猎豹，比如Darpa和波士顿动力公司。
但只有来自麻省理工学院的猎豹拥有跨越障碍的自主跳跃能力。在机载激光雷达系统的帮助下，机器现在能够使用激光反射来绘制地形。一种特殊的并行算法规定了跳跃过程中涉及的以下动作。第一部分是测量障碍物的大小和距离。编程的第二部分看到机器人改变方向和速度，以获得最佳的接近。这个困难的部分只需要十分之一秒就能动态地改变机器人的工作形状。但这还不是全部。算法的第三部分涉及到找出可能的最佳工作轨迹。计算完成完美跳跃所需的精确力是它的一部分。
这只猎豹在室内测试轨道上被解开，它表现得非常好，跳过45厘米的障碍物，成功率为90%。它甚至不需要在尝试跳跃前停下来。这种在跳跃后处理平衡和冲击的动态成就确实是一种值得称赞的努力。但即使是现在，机器人也需要坚实的地面来行走。它不能成功地跳过柔软的地形，比如草地。它限制了它在户外的功能，所以它还不能被称为功能齐全的猎豹。摄制组和其他人都在努力把它搬到户外。谁会第一个拿出最好的全地形猎豹?我们将拭目以待!
