英伟达正在为自动驾驶汽车绘制50万公里的道路图

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英伟达在开发人员和电脑爱好者中一直享有盛名,现在这家全球公司在汽车业务上也变得越来越活跃。以其Drive Hyperion系统为例,这是市场上最复杂的自动驾驶汽车创新框架之一。英伟达现在推出了Drive Map,这是一个双向地图平台,面向整个AV行业开放,并声称可以提供最大程度的灵活性。它的目的是通过帮助人工智能操作员更好地了解其环境来提高道路安全。Drive Map将地图技术与人工智能驱动的众包地图系统结合使用,该系统从数百万辆汽车中收集定制地图,并不断将新信息上传到云端。

英伟达的目标是提供厘米级精度的样本测试数据集地图监视。到2024年,Drive Map将包括全球50万公里的道路,为自动驾驶汽车提供更高的环境识别能力。随着时间的推移,这些地图将继续增长,并随着数百万辆乘用车的增加而升级。街道标志和高度、岛屿、标志、垂直柱子和交通信号都将精确地复制在地图上。通过Drive Map Stream访问,任何满足Drive Map标准的汽车都可以利用声纳、探测和测距以及摄像头数据不断升级地图。

如何为自动驾驶汽车构建地图(端到端)|由Moorissa Tjokro |自动驾驶汽车|中

DRIVE地图不是完全依靠众包或正式的研究制图工作,而是使用两者的混合方式来构建。这个框架结合了完美的组合,在获得厘米级精度的同时,还实现了只有数十亿辆乘用车不断修改和更新地图才能达到的质量和规模。获得的地图数据将被整合并放入NVIDIA Omniverse中,在那里它将被用于刷新地图,允许真正的舰队在几小时内通过空中频繁更新。

英伟达新的自动驾驶汽车地图平台将在全球范围内测量31万英里-自动进化

AV程序员可以使用结合现实物理的模拟模型来构建实际数据中没有的训练任务。最后,虚拟模型可以为车队管理人员提供一个全面的视觉图像,了解他们的汽车在世界各地的行驶情况,必要时可以进行远程监控。DRIVE Map作为一个整体框架,为AI驾驶员提供了不断增强自动化功能所需的世界信息。

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