Robobee首次无绑带

Robobee由于太小的太阳能电池板而能够无线
广告

你们当中有多少人知道哈佛大学的小robobee?罗比(Robobee)首次出现在其受控飞行的演示中,导致学习如何栖息和游泳,甚至是风格的水。到目前为止,它是使用系绳供电的,但是研究团队通过在机器人上安装小型太阳能电池板,设法在没有任何电线的无线束缚的情况下驾驶Robobee。

Robobee由于太小的太阳能电池板而能够无线

罗伯比(Robobee)的第一次独奏飞行发生在2018年8月。但是,它直到最近才在《自然》杂志上发表的一篇论文中进行了描述。研究生Elizabeth Farrell Helbling,博士和博士后研究员Noah T. Jafferis已经开发了Robobee六年了。必须为此特定的演示做出某些修改。

Robobee由于太小的太阳能电池板而能够无线

According to Jafferis, ‘The change from two to four wings, along with less-visible changes to the actuator and transmission ratio, made the vehicle more efficient, gave it more lift, and allowed us to put everything we need on board without using more power.’

Robobee由于太小的太阳能电池板而能够无线

当涉及到太阳能电池板时,最小但可商购的电池板重达10mg,无法从阳光中收集足够的能量来为无链球飞行供电。这导致研究人员利用卤素灯提供相当于三个太阳的太阳能。PV细胞在机翼上方3厘米处放置,并已连接到允许在Robobee下方手动的电子面板。

Robobee由于太小的太阳能电池板而能够无线

机器人昆虫需要120兆瓦的动力才能在空气中漂浮,并且该悬挂面板的任务是进行低压的转换,使太阳能阵列变为电源,足以控制执行器。改良的机器人昆虫重259毫克,是迄今为止最轻的机器人。

Robobee由于太小的太阳能电池板而能够无线

第一次航班是简短的。机器人昆虫直飞灯,研究人员不得不杀死灯光,从而使机器人昆虫可以使用凯夫拉尔安全带捕获。该项目的下一阶段将是合并板载转向和控制系统。

广告

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开。