你现在看到的是SpaceBok——一个由苏黎世联邦理工学院和苏黎世ZHAW大学的学生团队开发的漫游者机器人原型。它正在欧洲航天局位于荷兰的ESTEC技术中心进行测试，它的设计目的是在月球引力的控制下，在腿离开地面的情况下进入太空。
阿波罗11号任务的宇航员已经得出结论，由于月球的重力较低，在月球上跳来跳去比走路更有意义。考虑到这一点，SpaceBok被设计成可以在月球上垂直跳到2米的高度，从而能够在月球表面快速移动。这个挑战?当你让一个四足动物从地面上跳起来时，稳定性成为首要考虑的问题。
项目负责人Hendrik Kolvenbach在讨论SpaceBok时说:“静态走路是至少三条腿一直站在地面上，动态走路可以实现完整飞行阶段的步态，在此过程中所有腿都离开地面。”动物使用动态步态是因为它们的效率，但直到最近，控制所需的计算能力和算法使其在机器人上实现具有挑战性。对于月球、火星或小行星等重力较低的环境来说，像这样从地面跳起来是一种非常有效的出行方式。”
SpaceBok的腿上安装了弹簧，可作为能量储存单元，吸收每次着陆时的冲击。然后它再次利用这个力进行下一次跳跃。它的设计中还加入了反作用轮，使其能够像卫星那样自行定位。该团队已经成功地让SpaceBok在月球引力模拟中重复跳跃，达到1.3米的高度。该小组在欧空局轨道机器人和制导导航与控制实验室的轨道机器人综合技术(ORBIT)试验台进行了测试。
科尔文巴赫说:“测试非常顺利，我们甚至用SpaceBok玩了经典电子游戏《Pong》的真人游戏。”“进一步的测试将让SpaceBok应对具有障碍、丘陵地形和真实土壤的环境。
埃曼