您可能已经看到机器人抓手会精心拔鸡蛋或手掌篮球 - 但是，与人类的手不同，一个抓手不太可能同时完成两者，而中间有一个重大障碍。
“您会看到机器人的手做出了强大的掌握和精确的掌握，然后暗示他们可以在介于两者之间做所有事情，”斯坦福大学的仿生和敏化操作实验室的前研究生威尔逊·鲁托洛说。“我们要解决的是如何创建同时灵巧且强壮的操纵器。”
结果，“ Farmhand”是一只机器人手，由斯坦福大学的仿生和敏捷操纵实验室的工程师Ruotolo和Dane Brouwer设计。这项新研究发表在《科学机器人技术》上。研究人员表明，农手可以处理各种事情，包括生鸡蛋，葡萄束，菜肴，液体水罐，篮球，甚至是角度磨床。
Farmhand得到了基于人类生物学的两个来源。首先，多连接的手指类似于人类的手（四指手指），但上面戴着壁虎风格的粘合剂。由斯坦福大学工程学院的弗莱彻·琼斯（Fletcher Jones）教授，这项研究的主要作者马克·卡特科斯基（Mark Cutkosky）领导的遗传和灵巧的操纵实验室，基于过去十年来基于壁虎脚趾的结构开发了这种令人着迷但不粘的材料。
“拟人机器人机器人操纵器具有高度掌握的动机和任务灵活性，但努力与平行的下颌握手的实际强度相匹配。壁虎风格的粘合剂是一项有前途的技术，可以跨越该性能差距。尽管如此，必须维持三个关键原则以进行高效使用：高接触区域，剪切负荷分担以及均匀分布的正常压力。”作者在他们的研究中写道。
“这项工作提出了拟人化的末端效应子，将这些粘合剂原理与多个陆基多指设计的活动性和僵硬相结合。”
在多指的，拟人化的抓手上使用壁虎粘合剂是一项挑战，因此肌腱指导农手的手指以及粘合剂下方的手指垫的设计需要额外考虑。
马克·卡特科斯基（Mark Cutkosky）的新手具有一个惊人的特征：粘手指。但是，在这种情况下，粘性与连接微小分子的物质有关类似于壁虎的手指。这种独一无二的合成壁虎粘合剂并不粘在所有表面上。仅当您将其拉动指定方向时才有效。这意味着它非常适合攀爬，Cutkosky的实验室最初使用它。
对农场主的可能增强可能包括反馈元素，这些反馈元素可以帮助用户学习如何抓住手的方式以及在使用时如何更好地抓住。研究人员还在考虑其发现的商业应用。
