这些nasa资助的太空机器人将使用从地球操作的武器捕获轨道上的物体

PickNik机器人最近宣布他们赢得了两份合同:一份是为美国太空部队研制机器人的SpaceWERX合同，一份是为美国太空部队研制机器人的合同美国国家航空航天局小企业创新研究(SBIR)第一阶段合同，以及科罗拉多州先进工业加速器(AIA)太空机器人赠款。

PickNik机器人公司与SpaceWERX公司的合同，是美国太空部队的创新部门，也是空军研究实验室的一部分，要求该公司协助开发增强控制，以捕获轨道上的空间资产。

PickNik将与德克萨斯大学奥斯汀分校的核与应用机器人小组合作，使用机械臂捕获和操作轨道上的物体，用于空间服务、组装和制造(ISAM)任务。

PickNik的MoveIt Space软件该系统将运动规划和控制软件与易于使用的用户界面相结合，也将用于帮助地面操作人员在车内和舱外活动应用中协调自主机器人。

NASA与该公司的合同将推进该公司已经与NASA开展的监督自主工作。NASA和PickNik的目标是使操作员能够向机器人发出高级指令，完成一些任务，如打开车站模块门、橱柜和抽屉，以及与阀门、按钮和开关等物体进行交互。

根据SBIR第一阶段合同，PickNik将创建机器学习模型，以帮助机器人理解和执行这些高级命令。此前，该公司被授予SBIR第二阶段合同，为在微重力环境中运行的机器人开发先进的规划能力，如国际空间站(ISS)。

科罗拉多州经济与国际贸易办公室授予该公司科罗拉多州AIA奖，以表彰其在太空机器人方面的工作。

皮克尼克机器人公司的研究主管马克·莫尔博士说:“通过机器人技术提高太空飞行的安全性和降低成本至关重要，这三项胜利将使我们能够支持这一努力。”

“除了我们的MoveIt Space和MoveIt Studio软件，我们PickNik机器人公司有40多名员工，拥有363年的综合机器人经验，他们随时准备帮助各种机构拥抱太空的巨大机遇。”

PickNik机器人公司首席执行官Dave Coleman博士说:“这三项胜利为我们在空间机器人领域的工作提供了额外的验证，这是我们公司的一个主要关注领域。”

“我们期待与太空部队、美国国家航空航天局和其他空间经济组织合作，帮助他们驾驭机器人技术的复杂性和潜力，特别是在该领域的机械臂。”