这些科学家已经开发了人造皮肤,可以模仿不舒服的感觉,并使机器人感到疼痛

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新电子皮肤的发展将使它能够模仿不舒服的感觉。

它使用基于“突触晶体管的加工系统,该系统模仿了大脑的神经途径,以学会感到疼痛。

来自格拉斯哥大学的工程师团队带来了这一新的“ E-Skin”,这是触摸敏感机器人技术领域的巨大发展。

研究人员印刷了由锌 - 氧化纳米线制成的168个突触晶体管,直接在柔性塑料表面的表面上。然后,他们将突触晶体管与皮肤传感器连接在人形机器人手的手掌上。

传感器在接触时检测到其电阻的变化,轻触摸对应于微小的变化,并且更艰难的触摸产生了更大的变化。

皮肤中内置有一个充当人造突触的电路。它将输入减少到简单的尖峰中,并加快反应。

该电压的不同输出被尖峰以教授皮肤对模拟疼痛的适当反应,这会触发机器人手反应。

电子皮肤的开发是格拉斯哥大学可弯曲的电子和传感技术(最佳)组(由Ravinder Dahiya教授领导)的柔性,可拉伸印刷表面的最新突破。

他说:“我们所有人在生活中都学会了,以对像痛苦这样的意外刺激做出适当的反应,以防止我们再次伤害自己。”

‘当然,这种新形式的电子皮肤的发展并没有真正涉及我们所知道的痛苦 - 这只是解释从外部刺激中学习过程的一种速记方式。

‘我们能够通过此过程创建的是一种电子皮肤,能够在硬件级别上分布式学习,在采取行动之前,它不需要来回发送给中央处理器。

‘相反,它通过减少所需的计算量来大大加速响应触摸的过程。

‘我们认为,这是我们在创建能够适当反应刺激的大规模神经形态印刷的电子皮肤方面向前迈出的一步。’

新研究已发表在《杂志》上科学机器人技术

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