尽管计算机系统已经使图书管理员能够更容易地将图书编目并有顺序地摆放,但要找到被偶然来访的人放在错误书架上的书仍然很困难。图书馆越大,寻找和定位一本放错地方的书的任务就越艰巨。
和往常一样,科技来拯救我们,高效的机器人图书管理员能够在黑暗的日子里找到他们的路。这些机器人在图书馆的书架上行走,扫描书脊,找出丢失的书以及那些被放在错误书架上的书。
自动机器人通过扫描图书的RFID标签来完成工作。自动书架扫描机器人(AuRoSS)系统会在一天结束时生成一份报告,供人类同事在早上查阅,以找回放错地方的书籍,并将它们放回书架上原来的位置。因此,该系统充分减轻了图书管理员的负担,将他们从手动扫描每个书架的繁重任务中解放出来。
这款机器人通过激光和超声波传感器在图书馆里旋转来导航。团队中的科学家之一,李仁军,对导航计划的解释是:
“我们决定检测货架表面本身,并将其作为规划路径的参考。”
AuRoSS系统利用机械臂调整RFID天线,使其保持在最佳标签扫描距离内。距离不能太远以至于信号丢失,也不能太近以至于扫描仪撞到架子上。
该系统正在新加坡的图书馆中使用,准确率达到了99%。令人惊讶的是,即使在弯曲的货架上工作,机器人系统的准确性也没有动摇。该系统可以定制各种传感器,如摄像头、蓝牙和Wi-Fi。该系统的适应性使其适用于仓库、零售商店、航空航天和汽车行业等多种应用。