鸟是无人机的主要灵感，您知道吗？但是，一只特定的鸟一直比无人机领先十个步骤。蜂鸟。蜂鸟超级敏捷，不仅悬停，而且迅速迅速转弯。普渡大学的研究人员终于设法创建了一个受蜂鸟启发的蜂鸟机器人，并教会它使用使用蜂鸟自然飞行模式训练的算法。
以前创建蜂鸟机器人的尝试并未成功。由此产生的蜂鸟机器人要么太慢要么受到人为控制。但是，普渡大学（Purdue University）来自普渡大学的普渡无人机 - 蜂鸟机器人，非常接近实际的事情。它的翼展为6.7英寸，重量与平均蜂鸟相同。12克。它能够举起自己的重量两倍。27克。蜂鸟机器人具有3D打印的车身，其机翼由碳纤维和膜制成，能够以高达40 Hz的频率拍打。
使这种特殊的蜂鸟机器人与众不同的是它的能力像实际的蜂鸟一样飞行。蜂鸟以拔掉一些最佳的空中特技表演而闻名，这些鸟是鸟鸟的众所周知，包括仅在0.2秒内转动180度。研究人员使用了观察到真正的蜂鸟后构建的算法。将这些算法编译为模拟，然后用于教机器人飞行。
考虑到蜂鸟机器人将不是最快的飞行者，也不会成为最大的射程。但是，它增强的可操作性和小尺寸使其非常适合导航空间，这些空间被认为对其他机器人来说太狭窄或紧密。例如，它们可用于倒塌的建筑物来评估损害或寻找幸存者。机器人没有相机，因此目前看不到。它利用可以分析触摸的电触觉和AI算法。
该研究的首席研究员Xinyan Deng说：“机器人可以从本质上创建地图而不看到周围的环境。This could be helpful in a situation when the robot might be searching for victims in a dark place – and it means one less sensor to add when we do give the robot the ability to see.’ The team is currently working on enhancing the lifting capability of the robot and add sensors to it including batteries since right now it has to be tethered for acquiring power.
该研究将在下周通过三篇论文在蒙特利尔的IEEE国际机器人技术和自动化国际会议上进行。
