需要按颜色分类你的平板糖果吗?这是如何使用Arduino自动化的过程!如果你曾经梦想有能力自动分类彩色药片糖果，那么这个伟大的机器可能会让你的一天。但是，在开始之前，您需要掌握一些基本的组件。包括各种钻头和其他工具，您还需要以下零配件。
主要部件:
- 1没有。Arduino Nano。
- 1没有。NEMA 17步进电机。
- 1没有。TCS2300颜色传感器。
- 1没有。微伺服。
- 20×20铝棒。
- 20×20铝型材杆。
- 1没有。微冷却风扇。
- 1没有。A4988驱动模块。
- 3mmMDF板或游戏板。
- Plexiglass
- 4没有。纸杯或类似的容器。
- 1没有。定制PCB板(或只使用夹芯板和连接器布线)。
- 塑料管材。
- 各种PCB线母连接器和公引脚。
- 一包像Smarties一样的彩色药片糖果(只在英国出售)。
- 各种3D打印零件。
- 辅助组件:
- 数学指南针。
- 量角器。
- t形螺纹穿线器，或类似的附件。
- 白色喷漆或白色喷漆即可。
- 1没有。16毫米铁锹钻头。
- 塑料卡或纸板，用于各种零件。
- 电线和焊接设备。
- 各种3D打印零件。
- 各种螺丝，螺母和螺栓。
一旦你把这些收集在一起或购买了它们，是时候开始建造你自己的arduino驱动的颜色分拣机了。
第一步是拿胶合板或中密度纤维板和标记出1,9英寸(5厘米)用一对圆规做半径圆。这将形成原色分选盘。现在用机械锯或老式钢锯切出圆/圆盘。接下来，在正中间钻一个孔，以便以后安装到机器上。再用圆规画一个小圆1.5英寸(4厘米)在黑板上用数学量角器标出每个点的半径45度绕这个小圆周长的间隔。
这些指示了分色机磁盘的色片插座的位置。在每个孔上钻一个小的导孔45度的标志在小圆上。使用铁锹钻头，扩大孔容器上的内圆，以适合你选择的颜色糖果。现在，打磨车轮和孔的所有表面。
你可以使用电动车床或简单地使用砂纸。喷或手工油漆车轮白色(或任何你喜欢的颜色)。接下来，拿铝棒和文件，或使用铣床，把两个切断的末端，如果适用。也磨下棒，使一端比另一端厚，如指导视频所示。
接下来，在中心钻一个孔，以匹配步进电机轴的直径-它将连接到这以后。此外，钻一个螺纹需要依偎适合步进电机轴。
另一端也要做同样的动作——如视频中所示。在第二个钻孔中也钻一个螺纹。这将需要匹配先前创建的穿孔磁盘中心的螺钉大小，将连接到它。钻和螺纹另一个水平孔通过杆的另一个较薄的一端;正如视频中所示。插入一个合适直径的无头螺钉孔，因为这将用于连接步进电机轴。
接下来，将MDF板切成视频中显示的相同或类似的尺寸。在视频中显示的相同位置标出伺服电机和其他零件螺孔的位置。现在按要求钻孔。随着这一阶段完成，也喷涂或手绘板白色(或任何其他颜色)，并附上3D打印的部分，如图所示。
下一步是取铝型材片，切到合适的长度(如果需要)，并粘贴到塑料3D打印支架之间的MDF板。下一步是使用3D打印或手工切割一块中密度纤维板创建棒棒糖形状的微型服务器支架。没有说明，所以你需要自己设计-这可能需要一些试验和错误。你可能想要在最终确定设计之前用硬纸板来模拟这一块，要么切割中密度纤维板，要么3D打印。
一定要确保微型服务器可以舒适和安全，如视频(和下图)所示。如图所示，将微型服务器插入棒棒糖形状的部件中，并将整个组件安装到型材铝条上。
下一阶段是把有机玻璃和切割它的大小和形状显示在指导视频。附加到适当的3D打印支架上的型材铝棒。这里也没有说明，所以可能需要一些尝试和错误。
现在拿起颜色传感器，按照指示接线。然后粘贴到有机玻璃组件，如上所示。把所有的电线穿过步进电机旁边的中密度板底座上的孔，再从中密度板上的矩形孔穿回去。将四个圆形的3D打印垫(或类似的)粘贴到MDF板的底座上，以便有足够的空间让电线在板下运行。
下一步是将之前准备好的铝杆螺纹到步进电机在中密度纤维板的中心。现在，将排序的磁盘拧到组件的另一个自由端，如下所示。
接下来，创建一个自定义PCB设计Gerber文件，如视频所示(创建者没有提供文件)。您可以使用JLCPB等公司的服务来打印它，或者简单地使用一块夹心板进行测试。
现在添加所需的PCB线连接器和焊锡，如视频所示。接下来，将所需的组件组装到电路板上，如Arduino Nano等。下一步是最重要的一步;实际的代码。这是它的全盛时期。您可以随意使用您喜欢的参数。
一旦您对代码感到满意，并且编译成功，只需将其上传到Nano。下一步是创建开/关开关和主电路外壳。取3D打印盒，按提示安装微风扇。
从主色分选机组件中送出电线，并按要求接线/焊接。同时，将主开/关开关和主电源输入组件连接到PCB板。有关这一关键阶段的详细信息，请参见视频。
接下来，添加和铰链盒子更接近门，如图所示。你可能需要一些小长度的电线，或者把回形针剪成合适的长度。
下一个阶段是创建彩色对象分类坡道。这将附加到微服务器程序集。由于没有提供说明，你可能想要首先在纸板上模仿这一块，或者3D打印之后或用塑料卡片或类似的材料手工制作。
接下来，把斜坡连接到微型伺服器上。现在你可以把四个纸杯，或类似的容器，按照视频和下面所示的排列。它们将从坡道接收已排序的彩色对象。
下一步是切割一段塑料管到所需的尺寸，使彩色的对象漏斗。这将需要有一个略大的直径的彩色对象，如吉百利宝石，和容器在分类磁盘上。使用最后的3D打印支架举行支撑臂的型材铝杆和地方漏斗管在磁盘上方的地方。这可能需要一些尝试和错误才能得到正确的结果(参见下面指示所需部分的红色箭头)。
现在，剩下要做的就是用你想要的药片糖果填充料斗，连接电源并点燃它。惊奇地看着你精心制作的Arduino代码和机器完美地协调工作，把糖果分类到单独的杯子里。为什么不在空闲的时候吃一些，甚至全部来犒劳自己呢?
