弗雷德·霍夫勒决定建造一台自动织布机,以帮助那些年龄太大而无法继续重复工作的手工织布工,因此被迫放弃他们宝贵的艺术。
从本质上讲,霍夫勒想要设计一种不会太贵的机器。市场上销售的辅助织机价格约为1万美元。他想用树莓派来开发这台售价35美元的机器。
Hoefler决定,这款机器的任何组件的价格都不会超过树莓派板的价格。因此,整个项目的成本略高于150美元。
为了实现手动织机的自动化,他从亚马逊订购了12V减速电机,并使用自己设计的电机驱动电路来驱动这些电机。运行python的树莓派模块向电机发送命令。这种织机可以用键盘控制,也可以直接在外壳上输入命令。
自动织布机的机身上还有几个手动开关。在这个视频中,你可以看到以前的手动织机是由树莓派控制的: