这个新的3合1机器人具有脚的轮子 - 它被命名为Anymal

Anymal是一个瑞士英里机器人，能够行走，滚动并站在其四轮腿上。它是由Anybotics制成的。2018年，它在北海世界上最大的海上转换器平台之一中进行了测试。

当轮子增强腿时，创新开始出现。它允许机器人使用更少的能量并达到更大的距离。

现在，Anymal中添加了更复杂的功能。现在可以爬行并站起来。这些补充是由瑞士公共研究大学Eth Zurich的衍生公司瑞士英里。

机器人可以在平坦的表面上滚动，并达到约14英里/小时（22km/h）的速度。同样，沿着楼梯上下楼梯时，结构的减震膝盖减少了能量的使用。

可以选择锁定车轮并使用步骤，如果需要行走。它还可以通过在后腿上滚动并通过分析其惯性测量单元的数据以及其腿和车轮中16马达的测量值来站立。

它具有相机，GPS和LIDAR（光检测和范围）传感器。这意味着Anymal将能够穿越障碍物并在室内和室外城市环境中导航。它还可以承受背部110磅（50公斤）的重量。机器人还可以自己站立，用前腿作为手臂抓住包裹，然后将它们本身放在货物舱中。

此外，机器人将能够以90分钟的运行时间在三个小时内完全充电。它也可以用作带有热，声学和光学传感器的大规模监视机器人。它将通过将实时数据与环境的预映射条件进行比较来检测环境的变化。

“我们部署了一个新颖的轮廓机器人，以通过数字双胞胎，最后一英里的交付问题和城市环境中的物流来捕获大规模的现实捕获，”瑞士英里。它还旨在减少二氧化碳排放。

该机器人将于明年在市场上提供。