北京航空航天大学的研究人员开发了一种无人潜航器，它可以在水下像在空中一样轻松地操作，而无需进行任何修改。
无人机是防水的，有一组自折叠螺旋桨，在水下以较低速度操作时折叠，以便在水下有效地操纵无人机。然后，当无人机脱离水面飞向空中时，它们会自动伸展。它可以在三分之一秒内完成转换，可以在20秒内完成连续7次水-空气转换。
它有内置的冗余，使它能够保持粘附在表面，即使部分接触的灵感来自䲟鱼。
该团队能够通过四层方法创建一个人工版本的䲟鱼的吸盘。他们将上面的超柔性层与下面更刚性的结构搭配在一起，还有一层带有小通道网络的层，当充满液体时，小通道网络可以充气，取代活的肌肉组织，与薄片结构接合，以进一步增强吸力。
至少在理论上，这种无人机可以像䲟鱼一样，找到自己的水下主人(不会立即被旋转的螺旋桨吓跑)，并将自己附着在上面免费飞行，只需要为吸力机构提供动力，这对机载电池的消耗是最小的。
吸力机制的一个更合理的用途是将无人机暂时放置在一个理想的有利位置进行长期观察。无人机可以附着在岩石或原木上，关闭发动机，同时仍为传感器和摄像头供电。同样的事情也可以在水线以上完成，无人机可以飞起来，贴在高楼的侧面或风力涡轮机的机舱底部，在不使用耗电电机的情况下进行测量和其他数据收集。
