这个机器人在没有人监督的情况下对猪进行了软组织手术

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约翰霍普金斯大学的一组研究人员制造的一个机器人已经在猪身上进行了锁眼手术。此外,他们声称机器人外科医生的结果比人类“好得多”。

他们设计了智能组织自主机器人(STAR),可以通过腹腔镜手术连接四头猪的肠道两端。据介绍,这是一个非常困难的过程,需要高度的准确性和缝合时的重复动作,而机器人在这方面很擅长发表于科学的机器人.即使是最轻微的颤动或漏针都可能导致漏针,这将对病人造成灾难性的后果。

机器人外科医生在没有人类帮助的情况下成功地给猪做手术|科技时报

“我们的研究结果表明,我们可以自动化手术中最复杂和微妙的任务之一:重新连接肠的两端。STAR在四只动物身上进行了手术,其效果明显优于人类进行同样手术的效果,”资深作者、约翰霍普金斯大学怀廷工程学院机械工程助理教授阿克塞尔·克里格在一份新闻稿中说。

STAR是一种视觉引导系统,主要用于缝合软组织,由于其不可预测性,这对机器人来说尤其困难。目前的版本建立在2016年的版本的基础上,该版本修复了一头猪的肠道,需要一个大切口来操作,并得到了操作员更多的指导。

机器人在没有人类帮助的情况下,以比人类更高的准确性成功进行手术- GIGAZINE

约翰霍普金斯大学的研究人员为机器人配备了额外的功能,如专门的缝合工具和尖端成像技术。这增加了自主性和手术准确性。此外,机器人由基于结构光的三维内窥镜和基于机器学习的跟踪算法引导,其新颖的控制系统可以像人类外科医生一样实时调整手术计划。

“STAR的特别之处在于,它是第一个在最小人为干预的情况下,在软组织中规划、适应和执行手术计划的机器人系统,”约翰霍普金斯大学怀廷工程学院机械工程访问研究科学家Hamed Saeidi说。

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