意大利理工学院(IIT)的WALK-MAN人形机器人将在未来的灾难中帮助人类。现在它离它的目标又近了一步,印度理工学院发布的一段新视频展示了机器人的升级版本。它导航了一个验证场景,该场景被设计成模拟地震后的工业工厂。房间里还虚构了煤气泄漏和火灾。
WALK-MAN首先打开门进入房间,然后找到导致气体泄漏的阀门,然后在操作灭火器之前移动碎片。新版本的车身更轻,更紧凑。它有6英尺高,重102公斤,两只手臂能举起10公斤重的东西。
正如印度理工学院在新闻稿中所述,新的设计使机器人更容易保持平衡,并在复杂的通道中导航。它还提高了能源效率,新设计的walkman可以使用1千瓦时的电池运行两个小时。
这个人形机器人并不是完全自主的,它的功能只是化身。walkman项目负责人Nikos Tsagarakis告诉IEEE Spectrum,一个穿着装有传感器的套装的人可以控制大约80%的动作。然而,该团队确实希望增加自主权,这样它就可以更快地采取行动。
在灾害情况下,时间是至关重要的,任何能够尽量减少采取行动时间的步骤都是受欢迎的。即使以目前的形式,机器人也将是救援团队的一个很好的补充,因为它可以让他们解决灾难场景,而不必真的把他们的生命置于危险之中。
你可以观看下面的视频: