观看一个四足机器人与磁化的脚爬上金属建筑物

韩国科学技术研究院(KAIST)的研究人员和伊利诺伊大学的一位同事发明了一种四足机器人，它具有磁性足，能够攀爬和穿越金属墙壁和天花板。

研究人员开始创建漫威来帮助桥梁、油箱和一些建筑物等大型金属结构的维护工作。这个四条腿的机器人可以在平坦的地方移动，然后靠近墙壁，像蜘蛛一样向上爬，如果需要，甚至可以越过天花板。

磁性弹性体和电磁铁使机器人脚能够根据需要磁化和退磁。通过打开和关闭磁铁，机器人可以让一只脚抓住墙上的垂直位置，并保持在那里，直到其他脚抓住，然后一次放开一只脚，采取步骤。

研究人员还必须训练机器人开始攀爬，然后绕过或越过障碍物。他们重现了猫在前进前检查表面的方式，在增加后爪运动之前，用前爪迈出一小步。

漫威可以跨越10厘米宽的缝隙，通过5厘米高的障碍，在实验室里从水平的地面过渡到垂直的墙壁，再从垂直的墙壁过渡到倒置的天花板。它还可以运输重达3公斤(6.6磅)的有效载荷。

在测试过程中，漫威可以以每秒0.35米的速度爬上一个布满铁锈和灰尘的弯曲储罐。机器人的快速行走使其速度达到每秒0.7米。它甚至可以快速绕过坦克一侧的障碍物。

该团队的论文已发表在该杂志上科学的机器人。