自主机器人导管挽救了活猪跳动的心脏

自主机器人导管挽救了活猪跳动的心脏!
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我们已经见证了机器人手术设备的崛起,得益于远程操作,它们可以进行手术。他们能够进行高精度的手术,同时更少的侵入性。然而,它们必须由外科医生持续操作。在一项技术突破中,机器人导管能够在不需要任何外部输入的情况下引导猪的心脏跳动。

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这种机器人导管是由哈佛附属的波士顿儿童医院的一个团队发明的。该团队由儿童心脏生物工程Pierre Dupont博士领导。这个细长的工具末端有一个光学触摸传感器,内置一个LED聚光灯和一个内窥镜相机。

一个外部马达推动导管向前穿过心脏左心室内壁,而来自相机的图像由一个基于人工智能的控制系统处理。这个基于人工智能的系统能够确定传感器是否与血液、心壁或心脏瓣膜接触。此外,该系统还能直观地评估传感器对周围组织施加的压力。通过使用这些信息,系统能够确保它的压力不够大,不会造成任何类型的损害。

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通过使用心脏解剖图和术前对猪心脏的扫描,控制系统能够确定机器人导管在器官内的位置以及如何将其进一步移动到目标位置。实验的目标是主动脉中的人工瓣膜。这个人工瓣膜有一个漏洞需要修复,一旦机器人导管到达目标;一名外科医生接管并远程操作一个位于导管末端的手术工具,用于封堵孔洞。

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迄今为止进行的试验得出的结论是,与手动控制的装置相比,机器人导管到达瓣膜所需的时间更长。然而,一旦技术得到加强和进一步发展,这种时间上的滞后可以得到改善。其基本想法是,这种机器人导管最终可以用来解放外科医生,让他们专注于手术的程序方面,而不是前往受影响的区域。

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杜邦公司说,这不仅会创造公平的竞争环境,还会提高竞争水平。世界上的每一位临床医生都将以与其领域内最好的技术和经验水平进行操作。这一直是医疗机器人的承诺。自主权可能是我们实现目标的关键。这项研究以论文的形式发表在《科学机器人》杂志上。

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