自主机器人自我组装和飞翔

这个是一个创新的教师动态系统和控制研究所苏黎世联邦理工学院。他们教学的分布式计算算法是一个非常干燥的纪律。老师想出了一个更好的方法教学主题而不是使用的集和漫长的考试确实是传统的方法。他们鼓励学生开发机器人将这些原则。这种独特的方法的结果是分布式飞行数组(DFA)。这个DFA是变压器、原型当然,它允许一些自主机器人将彼此组装成更大的机器人,飞行,同时提供一个实验平台。最终目标是消除哪怕是最小程度的人情味在这个机器人平台。

这些DFA机器人有一个3 d印刷底盘和对他们有更多的比。他们还小包装充满惊喜。整个系统设计的螺旋桨的中央位置。这个螺旋桨提供了系统的推力起飞。三个全方位车轮围绕着螺旋桨DFA机器人可以进入位置时在地上。然后我们有磁铁被嵌入到框架为了连接。继续,有一个陀螺仪,帮助提供相关信息的位置的微处理器安装在船上。最后但关键是红外传感器实时工作,帮助他们维护自己的手臂以稳定合并后的单元。相当敏感的包,然而最后的飞行中,这些机器人在半空中相互脱离,安全地落在地上。

团结则存,分裂则亡!这是规则;机器人就只能在房间里四处走动spastically但加入他们一起和你有一个传统quad-copter更先进。他们基本上可以模拟典型的和不对称的数组,蔑视传统的航空美学!这些组合,不过很奇怪,有时产生迷人的飞行模式是相当有趣的手表。

DFA基本上应该是一个艺术装置和一个平台,致力于研究苏黎世ETH拉斐尔D 'Andrea教授的研究所动态系统和控制。然而,学生团体工作在雷蒙德年轻博士帮助它变得更,今天它是一个独特的和很有趣的教学工具。年轻博士说;DFA是,永远是一个教学工具,为高端研究和主流大众。”博士相信这一技术将为许多其他研究提供工具。年轻博士还说;“我希望看到的是动态重新配置。我认为这是当然可能与当前系统。”他进一步补充说,他们很少有明确的用例,“除了一个研究/教育工具,我们从不设计DFA与一个特定的应用程序。

这个不幸的消息是,我们不可能看到这些DFA的商业使用机器人,如年轻博士的话;“老实说,我不认为一个主流商业机会。然而,我们不要杀我们希望有一天成为一个开源项目的!