哥伦比亚工程公司的一个团队开发了一个机器人，该机器人首次可以在没有任何人为帮助的情况下从头开始学习其整个身体的模型。他们的机器人在科学机器人技术上发表的最新论文中建立了一个运动模型，并利用该模型来计划运动，实现目标并避免在各种情况下遇到障碍。即使对身体的损害也被自动检测和纠正。
“我们真的很想知道机器人如何想象自己，”机械工程教授兼哥伦比亚创意机实验室主任霍德·利普森（Hod Lipson）说。“但是您不能只是窥视神经网络，这是一个黑匣子。”在研究人员为各种可视化技术挣扎之后，自我形象逐渐出现。Lipson说：“这是一种轻柔的云层，似乎吞没了机器人的三维身体。”“随着机器人的移动，闪烁的云随着它的身份轻轻跟随它。”机器人的自模型准确地达到了其工作空间的1％。
由于许多原因，机器人在不被工程师指导的情况下建模而不受到工程师的指导的能力非常重要：它可以节省劳动力并使机器人能够跟上自己的磨损，甚至可以检测并补偿损害。这种能力非常有价值，因为自治系统必须更加自力更生。
这项研究的第一位作家Boyuan Chen解释说：“我们人类显然有一个自我的概念。”他领导了这项工作，现在是杜克大学的助理教授。“闭上眼睛，试图想象如果您要采取一些行动，例如向前伸展手臂或向后退一步，您的身体会如何移动。我们大脑内的某个地方有一个自我的概念，一种自我模型，可以告知我们我们所占据的周围环境的数量，以及随着移动的移动而变化。”
Lipson解释说：“自模型是一种自我意识的原始形式。”“如果机器人，动物或人类具有准确的自模型，它可以在世界上发挥更好的作用，它可以做出更好的决定，并且具有进化的优势。”
研究人员意识到通过自我意识使机器更加自主的限制，风险和争议。正如他指出的那样，Lipson很快承认，这项研究中所表现出的自我意识与人类相比是微不足道的，但是您必须从某个地方开始。我们必须缓慢而仔细地走，这样我们就可以在最大程度地降低风险的同时获得好处。”
