当您想到机器人时，您会想到什么？我们敢打赌，这类似于人类，它很难且用钢制成，对吗？但是下一代机器人将是敏捷和软鱿鱼，也称为软机器人。当我们写这篇文章以探索灾难区和进行手术时，这些软机器人正在开发中。这些软机器人的最新任务是探索空间。
NASA位于弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心的两名实习生Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick正在忙于创建软机器人执行器，这些柔软的机器人执行器可能会在下一个月球任务中找到他们的应用。菲茨帕特里克说：“当您启动软机器人时，它会改变使用材料属性的方式。一块橡胶从平坦到手指的形状，将材料变成其他东西。’
软机器人提供了许多优势；它们具有灵活性，并具有适应新环境的能力。此外，可以快速修理并更换它们，而无需高昂的成本。就像活生物体一样，软机器人也能够扩大其运动范围，以通过紧密的开口或绕障碍物挤压。
沙利文（Sullivan）和菲茨帕特里克（Fitzpatrick）仍在测试他们的设计，但到目前为止，除了好的效果外，什么都没有。两人通过3D打印模具，然后将其倒入硅胶或其他柔性物质中来开发软致动器。美国国家航空航天局在一份声明中说：“通过设计，执行器具有基于空气量扩大和压缩的腔室或空气膀胱。目前，这两个实习生正在通过空气膀胱中的一系列试管操作设计，使他们能够控制机器人的运动。通过调节软机器人执行器腔中的空气量，机器人可以像人类的肌肉一样弯曲和放松。’
机器人具有四个关键特性。移动性，加入，升级和塑造。移动性是机器人遍历其环境的方式，连接是这些机器人之间的联系，升级是指执行器如何创建表面，并且将塑形定义为如何将强度赋予现有材料。沙利文说：‘我们认为这四件事是问题的症结所在。一旦我们可以在单个单元测试中完成这些工作，我们想弄清楚它们结合在一起的方法，因此也许我们结合了移动性和加入。’
实习二人将得到来自世界各地的机器人专家和研究人员的作品的反馈。这将帮助他们纳入给定的建议，以继续在夏季继续研究和原型。
