斯坦福大学公开了自己的机器人狗

斯坦福·杜戈(Stanford Doggo)是斯坦福大学的开源机器人狗
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斯坦福大学机器人俱乐部的极端移动团队的一组学生为其新的斯坦福·杜戈(Stanford Doggo)发布了详细信息。斯坦福·道戈(Stanford Doggo)是一只机器人狗,与学生一起发布了开源计划,零件清单,甚至是软件。

斯坦福·杜戈(Stanford Doggo)是斯坦福大学的开源机器人狗

我们都知道机器人技术可能非常昂贵。斯坦福大学机器人俱乐部(SEMT)的极端机动团队非常理解了这一事实。大学机器人俱乐部使用的材料的成本可能超过数万美元,因此,对于许多没有那么大的学院和学院来说,在这一研究领域中没有足够的资金来保持不足。

斯坦福·杜戈(Stanford Doggo)是斯坦福大学的开源机器人狗

作为善意的展览,团队决定提出一只开源机器人狗 - 斯坦福·道格(Stanford Doggo),而不是保持高质量的机器人技术的优势,并放置了所有说明,零件列表和软件代码在线,以便任何人都可以利用它们。机械工程专业的内森考(Nathan Kau)是SEMT的负责人,他说:“我们已经看到了这些其他四倍的机器人,但它们并不是您可以将自己带入自己的实验室并用于自己的项目的东西。我们希望Stanford Doggo成为这个开源机器人,您可以以相对较小的预算来建立自己。’

但是,这些零件仍然需要大约3,000美元的投资。但是,这笔钱仍然属于许多学校和业余爱好者的预算。斯坦福·多戈(Stanford Doggo)能够散步,小跑,跳跃,跳舞,跳舞,甚至做后弹跳。它大约是小猎犬的大小,但是SEMT计划开发一个更大的机器人狗,他们称之为斯坦福·沃弗(Stanford Woofer)。斯坦福·沃弗(Stanford Woofer)的身高约为斯坦福·杜格(Stanford Doggo)的两倍,并能够携带六公斤。

斯坦福·杜戈(Stanford Doggo)是斯坦福大学的开源机器人狗

如果他们希望可再现的话,Semt必须首先创建机器人自己。这使他们获得了采购材料,然后也测试了它们。这花了一些时间,但是斯坦福·狗狗确实从设计到现实。SEMT成员兼机械工程专业的学生Natalie Ferrante说:“自从我们首先想到四足动物以来已经两年了。我们肯定已经制作了几个原型,然后才真正开始研究狗的这种迭代。我们第一次让他走路时非常令人兴奋。’

帕特里克·斯莱德(Patrick Slade)是SEMT的航空和宇航学研究生兼导师,他说:“我们希望提供任何人都可以建造的基线系统。例如,您想从事搜索和救援工作;您可以配备传感器,并在我们的顶部编写代码,以使其可以爬上岩石堆或通过洞穴挖掘。也许它是用手臂或携带包裹捡起东西。’

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该团队计划在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人和自动化国际会议上回来后,将继续研究其机器人狗。

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