麻省理工学院的一种算法允许无人机以每小时30英里的速度飞越森林而不坠毁

崩溃
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驾驶无人机绕过障碍物对人们来说是一项艰巨的任务,因为我们必须主要依靠我们对无人飞行器的视觉感知,如果路径上的障碍物数量超过了我们的处理能力,唯一的解决办法就是利用传感器和人工智能。据信,在未来几年,无人机中的人工因素最终也会减少。飞越机器人运行路径上的物体是实现机器人完全自主的第一步。

MIT无人机在躲避障碍物

各种组织都在研究用于障碍物检测和规避系统的算法和人工智能系统。麻省理工学院是世界上首屈一指的工程学院,也是无人机研究的前沿,最近提出了一种新的算法,可以以每小时30英里的良好速度俯冲、俯冲和躲避障碍物。在麻省理工学院研究人员发布的一段视频中,我们看到了无人机是如何轻松地飞越障碍的。它甚至没有接近崩溃。

MIT无人机在躲避障碍物

安德鲁·巴里是麻省理工学院的一名博士生,他使用一个立体相机以120帧/秒的速度拍摄视频,它可以绘制33英尺外的物体,因此可以避开它们。

麻省理工学院

这是自动飞越树木的镜头:

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