毅力号不得不暂停在火星上采集岩石样本一个多月。谢天谢地，这种中断可能很快就要结束了!
去年12月，美国国家航空航天局(NASA)的火星漫游者“毅力”号在岩石收集任务中遇到了重大问题，但由于一些成功的修复，该漫游者距离恢复正常运行又近了一步。“毅力”号自去年2月登陆火星以来，一直是火星探测的关键工具。它发回了数千张火星图像，验证了关于耶斯罗陨石坑的重要信息，当然，还收集了一些岩石样本。
锲韧不拔号挖掘和收集岩石的能力不同于NASA以往建造的任何东西。探测车可以钻取岩石的岩心，收集珍贵的样本，将这些样本放在一个安全的管子里，然后使用各种机载设备将管子密封以进行保护。它已经毫无困难地做了几次。然而，在12月29日，事情发生了可怕的错误。“毅力”号成功取芯并收集了最新的样本，但由于小鹅卵石大小的碎片卡住了采样系统，它未能将样本转移到收集管中。从那以后，NASA一直在努力清除碎片，大约一个月后，终于有了一些好消息。
在上周宣布了清理残骸的计划后，一切似乎都完全按照计划进行。NASA在1月21日发表的一篇博客文章中证实了两项关键成就。首先也是最重要的是，导致移植失败的两块石头已经被移除!NASA还移除了“大部分”被困在261号样管中的岩心，这表明它可以在未来用于更多的样本。
但是NASA是怎么把鹅卵石弄出来的呢?NASA将钻头旋转盘旋转75度，然后用Perseverance的WATSON相机对鹅卵石进行成像后，再回到正常位置。沃森在重新定位后拍摄了进一步的图像，发现两块石头已经移走。
美国宇航局获得了不屈不挠号地下的进一步图像，并在火星表面发现了石头。据NASA称，在钻头旋转盘下面还有两个较小的石头，但它们“可能不会对钻头旋转盘的运行造成重大问题”。无论如何，该团队正在“通过更多的调查和测试来确认这一点”。
NASA用261号样管做了类似的实验。NASA打开毅力号手臂上的管子，将其倾斜至低于水平9度。然后，毅力号上的钻轴旋转并延伸管，有效地翻转管，以检查样品材料是否出来。它确实做到了。NASA用毅力号的Mastcam-Z相机证实了这一点，它证实了碎片被喷射出去。两天后，美国国家航空航天局重复了这个实验，声称宇航员“基本上摇了208秒。”
现在261号管已经被彻底清理干净，NASA可以将其用于另一个样本任务。
虽然“毅力”还没有准备好开始收集样本，但这是向前迈出的一大步。大部分碎片已经被清理干净，毅力号在清理过程中似乎没有受到任何伤害。考虑到事情可能变得更糟，很难想象会有更好的结局。
