向这个可以为您喂晚餐的机器人打个招呼

向这个可以为您喂晚餐的机器人打个招呼!
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机器人在处理任务以帮助有需要的人时变得越来越高级。华盛顿大学的一组研究人员创建了一个机器人系统,能够喂养那些无法自行做的人。

西澳大学的波音人士保罗·G·艾伦(Paul G.我们实现这个项目的目标是使人们对自己的生活有更多的控制权。’

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惊人的机器人喂养系统非常专有。但是,这不是最棒的事情。事实是,它可以改装到人的轮椅上,从而使他们能够在需要喂食时养活自己。但是,构建这样的系统并不简单。

艾伦学校的博士后研究助理的合着者Tapomayukh Bhattacharjee说:“当我们开始启动该项目时,我们意识到:人们可以通过多种方式来食用一块食物,具体取决于其大小,形状或一致性。我们如何开始?因此,我们建立了一个实验,以了解人类如何吃葡萄和胡萝卜等常见的食物。

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该小组研究了一群志愿者,他们被要求使用固定在传感器上的叉子来喂食人体模特,从而测量了每位志愿者使用的力量。Bhattacharjee说:“人们似乎不仅使用食物的大小和形状,而且还使用了不同的策略,而且还使用了它的硬性或软性。但是我们实际上需要这样做吗?我们决定对机器人进行实验,在那里我们将食物串起来,直到叉子到达内部有一定深度,而不管食物的类型如何。’

根据Srinivasa的说法,‘许多工程挑战对他们的解决方案并不挑剔,但是这项研究与人们密切相关。如果我们不考虑一个人咬人的容易,那么人们可能无法使用我们的系统。那里有各种各样的食物,因此我们最大的挑战是制定可以应对所有食物的策略。’

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基本想法是将机器人改进,直到人们可以使用它来享用午餐或晚餐而无需任何帮助。但是,团队表示,目标不是要取代照顾者,而是要协助他们。例如,护理人员可以在患者进食时设置盘子并执行其他任务。一项针对这项研究的研究已发表在IEEE机器人和自动化信中。

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