水下机器人应该具备的两个特征是速度和机动性。这些品质在海龟身上都有。设计一个像海龟一样的机器人还允许科学家将电池和电子元件放在外壳中。苏黎世联邦理工学院和ARROWS项目已经制造了很多海龟机器人，最近，新加坡国立大学也加入了竞争，推出了一款能够在海上自我充电的机器人。
由S.K.潘达教授领导的团队正忙于开发海龟机器人，此前也创造了各种类型的机器鱼。这种乌龟机器人会游泳，可以像真正的乌龟一样，利用前后鳍的选择性划水动作，高速转弯。利用这种运动形式，它们也可以俯冲和上升，而不需要装载或释放压舱物。由于它不需要压载舱或泵，乌龟机器人更小，更轻，更节能。由于缺乏压舱系统，它可以连续承受比同等大小的机器人更大的有效载荷。
机器人还能够在执行任务时通过浮出水面使用集成太阳能电池板为电池组充电。因此，它的任务并不局限于一个电池组可能提供的持续时间。根据研究人员的说法，它还可以在海底的一个地方为电池充电，然后利用水下水流的力量。
该团队之前开发的球形机器人已经利用了这种电池充电系统，当流经的水旋转一组内置转子叶片时，该机器人就会进入水中。转子叶片与发电机型发电机相连。
乌龟机器人可以用来完成监视、检测有害废物和监测水质等任务。它可以单独执行任务，但也可以执行团队任务，在执行更大的任务时，机器人可以相互沟通。
