这个机器人漫游者正试图解开深海之谜

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深海的巨大,再加上在如此恶劣的条件下工作的技术挑战,使得对这些深度的研究变得棘手。因此,蒙特雷湾水族馆研究所(MBARI)正在利用机器人技术的进步来弥补这一差距。

自主机器人探测车“底栖漫游者2号”在海平面以下4000米(13100英尺)的深海海底发现了新生命。发表在《科学机器人》杂志上的一项研究概述了火星车的长期运行。这个尖端的研究设施揭示了深海在碳循环中的作用的新信息。探测器收集的数据对于确定气候变化对海洋的影响至关重要。

海底漫游者2号是由史密斯和谢尔曼领导的MBARI团队所做的努力。它的大小和一辆小型汽车差不多,长2.6米(8.5英尺),宽1.7米(5.6英尺),高1.5米(4.9英尺),它在泥泞的地面上滑行,上面有一对宽的橡胶轨道。

“这个深海探测车的成功现在允许长期监测水柱和海底之间的耦合。MBARI高级科学家肯·史密斯在一份声明中说:“了解这些相互关联的过程对于预测我们的星球在不断变化的气候中所面临的健康和生产力至关重要。”

尽管深海对地球的碳循环和气候至关重要,但我们并不知道海面下的大部分过程。由于极端的压力和海水的腐蚀性,向深海海底发送设备观测碳的涨落是很困难的。

“底栖漫游者2号”能够抵御深海的恶劣条件。这辆探测车由耐腐蚀的钛、塑料和耐压泡沫制成,可以部署到地下6000米(约19,700英尺)。

MBARI电气工程师Paul McGill解释说:“除了在这些极端条件下操作的物理挑战外,我们还必须设计一个足够可靠的计算机控制系统和软件,可以在不崩溃的情况下运行一年,没有人会按下重置按钮。”

“电子设备也必须消耗很少的电力,这样我们就可以携带足够使用一年的电池。尽管如此,月球车的平均耗电量仅为2瓦,与一部iPhone的耗电量相当。”

在过去的七年里,底栖漫游者二号一直在站米这个MBARI研究基地位于加州中部海岸225公里(140英里)处。M站是研究深海生态系统的模型系统,因为它位于海平面以下4000米(13100英尺)处。

“底栖漫游者二号”的成功证明了这些观测可以帮助我们了解世界上最大的栖息地。此外,随着越来越多的公司从深海海底开采矿物,它可以为工业发展或深海采矿提供有价值的见解。

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