LinköpingUniversity的一支科学家团队通过提出人造肌肉来模糊生物和机器人之间存在的界限，就像在生物中发现的实际肌肉一样，它依靠葡萄糖和氧气。人造肌肉是使用独特的聚合物创建的。这一最新发展将为未来铺平道路，在该道路上可以植入人造肌肉，同时允许创建可以像活器官一样动力的微型机器人。
LinköpingUniversity的团队由物理，化学和生物学系传感器和执行器系统高级讲师Edwin Jager领导。该团队利用由聚合物执行器创建的肌肉，该肌肉是由多吡咯开发的。多吡咯基本上是吡咯的聚合物，并以IS为电导性能而闻名。它已经在传感器和电子设备中找到了应用，并在配备电流时能够更改其体积。
研究团队将聚合物转化为两层，并在层中具有薄膜，以创建人造肌肉。当电荷在一侧施加时，聚合物中的离子在膜上移动，从而收缩薄板。另一端吸收电子的纸会扩展。这使整个装置弯曲，类似于收缩的肌肉。
可以使用电池施加这种电荷，但也可以通过添加可以增强反应并像实际肌肉一样燃烧葡萄糖的酶来从葡萄糖和氧气中获得。贾格说：“这些酶以与体内相同的方式转化葡萄糖和氧气，以产生用电活性聚合物制成的人造肌肉动力动力的电子。不需要电压来源：足够简单地将执行器浸入水中的溶液中。’
贾格进一步说：“体内的所有器官都可以使用葡萄糖，这是一种有用的物质。但是，可以切换到其他酶，这将使执行器能够在例如湖中环境监测的自动微型机器人中使用。我们在这里提出的进步使用自然环境中物质的能量为执行器供电。’
该研究已发表在高级材料中。
