特斯拉一直在不断努力改善其自动驾驶功能。正如他们应该用所有调节器呼吸着脖子的那样。特斯拉汽车发生的频繁发生的事故也并没有真正帮助这种情况。当特斯拉告诉他们他们的自动驾驶系统需要持续的驾驶员监督时，人们只是不明白。特斯拉（Tesla）希望用他们的完整自动驾驶方案来补救大多数投诉，现在每月的价格为199美元。
FSD软件包以前不是每月订阅。特斯拉曾经以10,000美元的价格出售它。尽管订阅将使他们更加误会，但它还允许客户查看FSD随附的新功能，而无需支付10,000美元的保费。购买特斯拉增强自动驾驶套件的人也可以以每月99美元的价格获得FSD套餐。
只有具有支撑硬件的特斯拉汽车才有资格进行FSD升级。这意味着它们必须具有FSD计算机硬件3.0（HW3）或更高版本。他们还应该具有基本或增强的自动驾驶配置。不符合要求的所有者将不得不额外支付1500美元的额外费用才能准备好自己的汽车FSD。值得注意的是，从字面意义上讲，完全自动驾驶并不意味着完全自动驾驶。虽然名称可能会产生误导，但汽车仍然需要持续的驾驶员监督。
根据该公司的网站“具有完整的自动驾驶（FSD）功能，您将获得一套更高级的驾驶协助功能，旨在在您的积极监督下提供更积极的指导和辅助驾驶”。基本上，您获得了一个更好的自动驾驶系统，但不足以在没有任何打ic的情况下自行开车。FSD的当前版本是版本9，它仍处于beta中。
版本9的更新已承诺在本月初最终开始推出之前已有一段时间。特斯拉（Tesla）与埃隆·马斯克（Elon Musk）的FSD软件遇到了问题，承认这比他最初想象的要困难。他在一条推文中说：“广义自动驾驶是一个棘手的问题，因为它需要解决现实世界中的大部分AI。没想到它会这么困难，但是回想起来很明显。”他进一步补充说：“没有什么比现实拥有更多的自由度”。
完整的自动驾驶功能包括在自动驾驶仪，自动车道更改和召唤中导航。
