加州的电子工程师兰·d·圣克莱尔(Ran D. St. Clair)发明了一种无人机，它通过弯曲和拍打组件飞行，在风对它不利的情况下漂浮。圣克莱尔的灵感来自商业航空公司。他将自己的发明命名为“柔性飞机”，这是基于它在风中航行时的流体运动。最近，他的一次试飞视频在Reddit上疯传，视频显示了飞机的翼手动作。
圣克莱尔说，他的机器仍在进行中。这种无人机是仿照波音公司的太阳能奥德修斯飞机设计的，奥德修斯是一种轻型飞机，能够在10万英尺的高度飞行数月。圣克莱尔说,“这导致了用灵活的关节将飞机模块化的想法，以减少相对刚性模块的压力。”在他的飞机成功推出后，他一直在修补柔性飞机的概念。圣克莱尔在一段解释视频中详细介绍了他的无人机的机械结构。这是一个基于简单硬件的复杂系统。
他说,“飞机本身非常简单，价格也不贵，由业余爱好者使用的零件和泡沫板制成。”飞机的飞行是通过主接收器和飞行发射机实现的。它与电线相连，将信号传输到九个组件中的每个组件。圣克莱尔利用他高超的工程技术将该项目变为现实，并开发了一种名为Open Aero VTOL的特殊开源固件。系统实现各模块之间的通信。圣克莱尔说,“这只是x9配置的第一次飞行，还没有进行适当的调整。不同的拍打和振荡模式使视频更有趣，但目标是使它飞行平稳和良好的阻尼，即使在适度的湍流。”
