俄勒冈州立大学已为两足机器人卡西(Cassie)发布了宣传视频。该视频显示了来自敏捷机器人公司(AR)的团队如何发展Cassie。Agility Robotics是由大学学院创立的衍生业务。AR的联合创始人AR Jonathan Hurst说,“带腿的机器人可以走很多车轮不能的地方。这将是每年365天每天24小时进行交付的关键,由一群自动驾驶货车驶向路边,以及一个运送到您家门口的机载机器人。”
Cassie机器人可以站立,散步,小跑,转向,并在不突破的情况下跌倒。这是一个高度发达的机器人,是在大学内开发的。为了使Cassie如此高级,团队从头开始,并在大学内开发了许多技术。他们甚至开发了锂电池系统。赫斯特说,“我们以前的机器人Atrias的电动机可以相互对抗,这是效率低下的。使用Cassie,我们解决了这个问题,并增加了转向,脚和密封系统,因此随着我们继续进行控制器测试,它将在雨天和雪地内在户外工作。”
卡西(Cassie)的设计师说,他们没有故意从大自然中获得设计线索。Cassie的最后形式看起来像是大型敏捷动物的腿。该机器人在16个月内使用了美国国防部高级研究项目局的100万美元赠款。该发展仍在进行中,Cassie是腿部机器人的主要创新之一。赫斯特进一步说,“机器人革命将带来巨大变化,也许比许多人意识到的要早。我们希望敏捷机器人能成为这项革命的重要组成部分。我们想改善人们的生活。”