由于越来越多的人口转向技术解决方案和相关工作,这造成了印度椰子收割机的短缺。这就是为什么科学家们积极开始研究建造一种爬树椰子收割机器人的原因,这种机器人最终可以填补这一空白。
在Amrita Vishwa Vidyapeetham大学,由助理教授Rajesh Kannan Megalingam领导,因此首次创建了原型。这款新型机器人被命名为阿玛兰(Amaran),在过去三年里一直在研发,目前已经是第6个化身。
用户开始在椰子树的底部组装机器人的环形身体。这需要15分钟才能完成。利用八个向内的全向橡胶轮,阿玛兰可以爬到顶部。
在操纵杆或智能手机应用程序的帮助下,用户可以无线控制阿玛兰在树干上向上、向下和旋转的运动。
当机器人到达椰子时,它的手臂伸展并将自己定位在一串成熟椰子的底部。在它的手臂末端有一个圆形的锯片,可以切割椰子,从而使椰子落在地上。
根据在一个椰子农场进行的现场测试,这个机器人可以令人满意地爬上15.2米(49.9英尺)高的树,倾角接近30度。与Amaran相比,人类收割机要快得多。但阿玛兰可以通过延长工作时间来弥补这一点,最终弥补速度上的差距。