你们当中有多少人知道Sidewinder Rattlesnake？就动物王国而言，这是最好的沙子旅行者之一。我们为什么要谈论蛇和沙子？That is because if you are using a robot to search for victims after a catastrophic event or checking out some other planet, then it is in the best interest of all those who are involved that your robot doesn’t end up stuck in the sand, don’t you think?
佐治亚理工学院和俄勒冈州立大学的研究人员最近表明，卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）团队开发的蛇机器人浓厚的兴趣。蛇在沙滩上四处走动。早在2011年，这条蛇就无法在洞穴内的沙坡上移动。最新的研究是通过观察Sidewinder Rattlesnake并将发现实施到蛇机器人中进行的。如果您想知道，就像魅力一样。
研究小组设置了一个斜坡，该坡度在亚特兰大动物园的围栏上装满了沙子，并放置了六个侧翼，以方便蛇的攀爬从底部爬到顶部。捕获了这六个沙居人的高速视频，并注意到旅行期间的微小动作。获得的关键信息是，这些蛇通过使他们的身体在2个独立的波动中移动而攀升。为了控制其身体的哪一部分与沙子接触，他们一直在水平和垂直方向调整这两个波的纵横比。正如人们所期望的那样，当坡度陡峭时，总接触面积会增加。
一旦对此模式进行编码，然后将其整合到机器人的机芯中，就可以爬上以前无法实现的斜坡。
卡内基·梅隆（Carnegie Mellon）机器人学教授豪伊·乔瑟（Howie Choset）说：“这种机器人通常被描述为生物学启发的，但这种灵感通常不会超越对生物系统的随意观察。在这项研究中，我们得到了由物理学介导的生物学和机器人技术，以以前从未见过的方式一起工作。”
