这款新的自动无人机可以以极高的速度躲避障碍

苏黎世大学的一个研究人员团队开发了一个被称为“ agilicious”的多功能和尖端框架，该框架结合了软件和硬件模型的突破性配置。该模型旨在提高无人机的敏捷性并提高其功能能力。从交通管理系统到紧急响应处理人员，自动驾驶汽车（无人机）在当今世界有很多实际应用。它们还用于监视活动和跟踪不同的轨迹。

所提出的框架“ Agilicious”基本上集中在特定的无人机类别上，称为“四肢”，该类别在四连杆系统上运行。通过其专门设计的软件和硬件功能，可以轻松地编程四型，以避免各种障碍并监视其轨迹。根据研究人员的说法，“通过开源敏捷，我们为研究和工业社区提供了一个高度敏捷，多功能和可扩展的四极管平台。”

重要的是要注意，在“实际飞行和虚拟仿真”中使用时，敏捷模型同样有效。毫无疑问，四肢的敏捷性，但为了进一步增强它，研究人员提出了敏捷性，这不仅会整合自适应控制和追踪轨迹但还将为这些四肢配备“实时感知”和“飞行计划技能”。

要注意的最有趣的事情是，这个已经很复杂的平台还具有惊人的功能，即Nvidia Jetson TX2。该组件使用基于AI的能源预订系统来执行复杂且复杂的计算问题，最终将使其硬件部分变得更加即兴。

为了测试实际飞行条件的实用性，研究人员进行了一项实验，其中四肢与敏捷系统合并，并使它们以30至43英里 /小时（50至70 kph）的高速运行，结果令人难以置信。已经推断出这些无人机中的敏捷性是最好的，他们还执行了“运动捕获轨迹跟踪”的系统。研究人员还测试了虚拟仿真的框架，发现在这两种情况下，避免障碍和实时响应的目的是实现的。

这学习关于该模型是由名为Phillip Foehn等人的研究人员进行的。研究论文指出：“ Agilicious提供了独特的四型测试床，以加速对快速自动飞行的当前和未来研究。它在硬件和软件中的多功能性允许在各种任务中部署，从探索或搜救任务到杂技飞行。”

研究人员说，通过这项技术，不仅可以运行二次运动，而且还可以运行其他类型的无人驾驶汽车。无论如何，这项技术对于未来的创新将非常可行。