科学家创造了一群变形的微型机器人，可以同时刷牙，冲洗和牙线。
宾夕法尼亚大学的研究人员表明，免提系统可以有效地自动化和去除引起牙齿的细菌和牙菌斑。
专家说：“对于那些缺乏手动灵活性来有效地清洁牙齿的人，该系统可能特别有价值。”
这些是由具有催化活性和磁性活性的微型机体氧化铁纳米颗粒组成
。
然后，研究人员能够将其运动和构型引导成形成类似刷毛的结构，这些结构将牙齿扫除牙齿的宽阔表面或细长的弦，或者可以像牙线长度一样在牙齿之间滑动。
宾夕法尼亚州牙科医学学院正畸学系教授Hyun Koo说：“常规口腔护理很麻烦，尤其是那些很难清洁牙齿的人，尤其是那些很难清洁牙齿的人构成挑战。”
‘您必须刷牙，然后牙齿牙齿，然后冲洗嘴；这是一个手动的多步骤过程。
‘这里的最大创新是，机器人系统可以单一的，免提的，自动化的方式完成所有三个。”
宾夕法尼亚州工程与应用科学学院的高级研究员爱德华·斯蒂格（Edward Steager）说：‘纳米颗粒可以以令人惊讶的方式用磁场来塑造和控制。我们形成可以延伸，扫荡甚至可以在空间中来回转移的刷毛，就像牙线一样。它的工作方式类似于机器人手臂如何伸出并清洁表面。可以对系统进行编程以自动执行纳米颗粒组件和运动控制。’
Koo补充说：“几千年来，牙刷的设计一直保持不变。”
在各种表面上，研究人员发现微型机器人系统可以有效地消除生物膜，从而清除所有可检测的病原体。
氧化铁纳米颗粒已被FDA批准用于其他用途，并且在动物模型上对刚毛地层进行了测试，表明它们没有损害牙龈组织。
Koo说：“无论您的牙齿直齿还是未对准的牙齿都没关系，它会适应不同的表面。”“系统可以适应口腔中的所有角落和缝隙。”
Koo说：“我们拥有这种技术，它与刷牙和牙线更有效，但不需要手动灵活性。”
‘我们很乐意看到这有助于老年人群和残疾人。我们认为，这将破坏当前的方式并主要提高口腔保健。’
该研究已发表在杂志上ACS纳米。
