这款具有集成传感功能的新型可穿戴机器人看起来就像你戴着香蕉

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你有没有想过可以把手指变成香蕉?你能想象那是什么感觉吗?麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室发表了一项令人兴奋的发现,研究人员开发出了一种香蕉状的手套,可以戴在手上。这种手套将压缩空气转化为机械运动,使手指充气。这些硅管描绘了香蕉的形象,因为它们从顶部安装了黄色针织管。它看起来很有趣,但在日常生活中有很多实际的应用。最重要的是,它可以用于手部有某种残疾的人,或者那些手指不能紧紧握住东西的人。下面的视频演示了整个过程:

这些手套最引人注目的特点是,传感器被集成到一个原型中,允许您根据您的手的灵活性改变不同的物体的形状。该研究的第一作者罗一悦(Yiyue Luo)写道:“软气动执行机构它们具有内在的柔顺性和灵活性,当与智能材料结合时,它们已经成为许多机器人和辅助技术的必要力量——而快速制造,用我们的设计工具,有望增加方便性和普遍性。”

麻省理工学院的权力

用户还可以通过“自动编织流程”根据自己的规格定制手套。他们只需要把他们感知到的设计输入机器,然后机器就会工作。此外,这个机器人香蕉可以通过它的“导电纱线过程”感觉它抓住的东西。它可以探测附近的物体,感知它们,并相应地充气或放气它的针织管。来自哈佛大学的研究人员、这篇论文的合著者安德鲁·斯皮尔伯格(Andrew Spielberg)说:“我们的软件工具快速、容易使用,可以准确地预览用户的设计,允许他们在虚拟环境中快速迭代,而只需要制作一次。”它需要人类进行一些试错。尽管它的感官结构非常复杂,但它背后的人工智能仍然需要学习何时充气,何时不充气。这是下一个前沿,”他补充道。

麻省理工学院研究人员开发出集成传感的可穿戴软机器人,看起来像香蕉手指

这些黄色的香蕉手指是一种外骨骼,非常迷人。任何肌肉有问题的人都可以戴上这种手套来帮助他们的手移动。用于生产这些手套的材料也很便宜,这使得它对世界各地的人们来说是一个经济而有价值的发现。

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