现代机器人配备了运动系统，可以在所有类型的地形上行走。但是，他们倾向于采用一种特定的环境。现在，奥斯陆大学的挪威大学研究人员创建了一个四足机器人，能够在移动时调整其腿长和步态。这项新功能使机器人可以自己遇到不同种类的表面，该团队说，该功能在无法衡量的范围内提高了其性能和能源效率。
新机器人的名字是迪雷特（Dyret），这个词是挪威语中的动物。它是有史以来第一个转变其形态的机器人，以最佳的状态达到其行走的表面条件。Dyret识别出具有多个传感器，相机和AI工具的不同地形，然后将其自身调整为最佳的设置。
主持这项研究的TønnesNygaard说：“机器人不断地了解它正在行走的环境，并结合其在受控环境中获得的知识，利用它来适应其身体。”
团队首先在砾石，混凝土和沙子上训练机器人。然后，它的任务是在草地上行走，这标志着一种新的表面。研究人员在测试草中的堤防后说，这是最困难的地形之一，因为几个簇簇和孔。但是，机器人立即学习了最适合的腿长，可以立即在此类表面上行走。
团队成员Kyrre Glette说：“较短的腿可以提供更好的稳定性，而如果地面足够预测，则腿部较长的腿可以使步行速度更高。”
当大多数传统机器人停滞不前，当地形未知并要求重新设计或手动更改设置时，就会感觉到开发Dyret的需求。但是，迪尔特可以自行进行所有设置中的所有更改，而无需任何人类援助。新机器人可以在救援行动和农业方面提供服务，并可以在采矿业务等表面上进行。Dyret中的新适应性功能使其变得更具弹性和耐用性。
Nygaard说：“使用我们的技术，机器人可以适应其腿部的一只腿变得较弱或破裂。”“无论是通过lim缩还是减少其他三条腿的长度，它都可以学习如何恢复。”
它的制造商已经为所有人提供了自适应技术，以便更多的机器人开发人员可以为其模型配备最新的添加。
看看下面的视频，当Dyret在2018年首次采取行动时。关于机器人的最新研究发表在《自然机器智能》杂志上。
