你们中有多少人记得那些被你推倒后弹起的玩具?它们被称为poppers，并为一种执行器提供了灵感，有一天可能会使软体机器人跳过崎岖的地形。该驱动器目前正在哈佛大学进行开发。
所述执行器由两个倒置的碗形聚合物帽组成。大的放在上面，小的放在里面。这两个盖子之间有一个小的空气间隙，它们都在底部沿着碗的边缘连接在一起。
当不需要执行器时，执行器只是平坐在表面上。然而，一旦需要跳跃;利用集成软管将空气抽入两个盖之间的间隙。这一行为的结果是压力的增加，导致更大的盖子向上膨胀。同时，较小的帽扣向下膨胀。在这个运动过程中，当它从凹形转变为凸形时，它迅速释放能量。这个过程被称为壳体屈曲。壳体屈曲迫使顶盖撞击地面，从而将整个致动器弹射到空中。
一旦执行跳跃，空气压力被释放，从而使帽再次回到执行器。这种简单的技术可以被装备了这种执行器的机器人用于重复跳跃。该研究论文的资深作者Katia Bertoldi教授说:“这个驱动器是一个构建模块，可以集成到一个完全的软体机器人系统中，使已经可以爬行、行走和游泳的软体机器人具有跳跃的能力。”通过将我们的跳线融入到这些设计中，这些机器人可以安全地穿越未知的地形。”
该研究论文已发表在《科学机器人》杂志上。
