加州大学洛杉矶分校塞缪尔利工程学院的工程师们用独特的技术开发了一个名为ARTEMIS的人形机器人。
该全尺寸机器人被设计为通用类人机器人，专注于在不平坦地形上的双足运动。它将于2023年7月前往法国波尔多参加2023年机器人世界杯的足球类比赛，这是一场国际科学会议，机器人将展示各个领域的能力。
ARTEMIS可以在粗糙和不稳定的表面行走，也可以奔跑和跳跃。它被设计成即使受到强烈的推动或其他干扰也能保持稳定。机器人的执行机构是定制设计的，表现得像生物肌肉，这使得它灵活和力控制，而不是大多数机器人的刚性和位置控制执行机构。它的电动执行器噪音更小，运行效率比带液压执行器的机器人更高，而且它们也更清洁，因为液压系统以泄漏液体而闻名。
ARTEMIS的每只脚上都有定制设计的力传感器，帮助它在移动时保持平衡。它头上还有一个定位装置和摄像头，帮助它感知周围环境。
据研究人员称，在实验室的测试中，ARTEMIS的行走速度为每秒2.1米，这使它成为世界上行走速度最快的人形机器人。ARTEMIS也被认为是第一个在学术环境中设计的能够跑步的人形机器人，也是第三个。
为了备战机器人世界杯，学生研究人员在加州大学洛杉矶分校的校园里定期散步，对这款机器人进行测试。在接下来的几周内，他们将在加州大学洛杉矶分校的校内场地全面测试机器人的跑步和足球技能。此外，研究人员还将评估它在不平坦的地形和楼梯上的行走能力，它摔倒和爬起来的能力，以及它携带物体的能力。
“这是首个同类机器人，”加州大学洛杉矶分校机械和航空航天工程教授、RoMeLa主任丹尼斯·洪(Dennis Hong)说。
RoMeLa制造人形机器人已有20多年的历史，其早期的机器人曾五次赢得机器人世界杯冠军。工程师们希望ARTEMIS能带回第6个奖杯。
Hong补充道:“我们很高兴能在加州大学洛杉矶分校进行实地测试，我们认为这是一个向更广泛的受众推广科学、技术、工程和数学的机会。”
RoMeLa的Twitter账户定期分享关于机器人测试结果的信息，并发布其校园散步的路线，使Bruins能够看到ARTEMIS的运行并与研究人员聊天。
