这些新型自平衡机器人可以抓取和拖拉货物

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有很多机器人可以自我平衡和移动,而其他一些机器人可以拿起和携带物体,但evoBOT原型可以做到这两点。它是由德国弗劳恩霍夫物质流动和物流研究所的专家们发明的,它利用了所谓的可移动倒立摆原理来保持直立。简单地说,就是机器人的底部不断地来回移动,以保持机器人的顶部重量以机器人为中心。

evoBOT的腿底部有电动车轮,两条手臂两端都有向内的圆盘状抓握垫,用于拾取物体。根据不同的场景,可以使用不同类型的夹具。当机器人不拿任何东西时,手臂会折叠并放在腿旁边。然后它可能会向前倾,以每秒10米的速度滚动。

evoBOT有两个光学摄像头和其他传感器,使机器人能够自主穿越仓库等区域,避开障碍物和上升坡道、窗台和不平坦的地形。这种设置的特点是一个动力轮在后面和一个非动力脚轮在前面的延伸臂的底面。

evoBOT的目的是作为新的自平衡机器人技术的测试平台,但它可能会作为一种独立的产品进行商业生产。在下面的视频中,你可以看到evoBOT的行动。

亚马逊还在其仓库中使用“全自动移动机器人”。这个机器人是用来在仓库里移动大型推车的。这款机器人名为Proteus,亚马逊表示,它可以安全地绕过人类员工,不像过去的一些机器人那样被隔离在一个笼子里。类似地,evoBot将物品运送到仓库和使用地点,并在物品到达目的地时释放物品。

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