看:这新的两栖机器人变形的四肢

广告

满足这一先进的“两栖机器人龟”,可以很容易地交换它的四肢成鳍根据现行环境。这个复杂的机器人已经由耶鲁大学的研究人员,已经被命名为“艺术”(两栖机器人龟)”。有很多领域的实际应用和科学研究,包括探索海洋,潜水员的支持,对沿海生态系统的监测及其贡献。这个turtle-inspired机器人已经建成的监督下Kramer-Bottiglio的实验室,可以超越预期在力学领域。然而,这项研究发表在《华尔街日报》自然

加上这一点,研究人员提出了这个概念与陆地和水生海龟被影响,显示的新闻稿周三。此外,丽贝卡Kramer-Bottiglio,约翰·j·李副教授机械工程和材料科学与研究的首席研究员,预期研究结果在接下来的话说,“陆生、水生海龟相似的身体,四肢和壳,但独特的肢体形状和步态适用于他们的特定环境。海龟有细长的脚蹼游泳,而土地海龟和乌龟有圆腿承重而走。”

更不用说,机器人有一个惊人的能力,立即把它的四肢变成鳍状肢,考虑不同的参数如刚度、形状等等。需要注意的是,有人造肌肉安装在四肢,使机器人能够调整其肢体结构按照现行环境。例如,如果从土地到水,就立刻改变它的四肢变成鳍状肢,这样就可以轻松地漂浮在水面上。

然而,主要的一点区别这个机器人从现有两栖机器人是使用相同的材料,推动在陆地和水,使其能够有效地调整其结构。同时,另一方面,使用不同的推进系统在当前两栖机器人可以浪费能源,使整个过程效率低下。因此,卡尔Ziemelis,物理科学,《自然》杂志的编辑,说,“你几乎可以认为(自适应形态发生)作为一种进化的需求。”

为此,Kramer-Bottiglio补充道,“我们的研究结果表明,自适应形态发生可以提高机器人的效率,通过多个环境移动。”

广告

留下一个回复

你的电子邮件地址将不会被发表。必填字段标记*