我们已经读到自动汽车能够自己停车和在某些情况下开车。然而,今天,我们将谈论的自主车辆更上一层楼。欢迎来到斯坦福大学的一个团队正在忙于开发赛车也可以以每小时150英里的速度开车,自主。
队长克里斯·杰兹认为,自驾车辆应该是安全的和人类一样快司机驾驶他们的能力。格迪斯想雇佣能力和技能的专业司机,自驾车辆安全,利用这些能力以避免事故的发生。他们想出了P1,电动汽车,已经由学生和后轮驱动前轮的转向基于steer-by-wire系统。P1能漂移在角落和可以很有效,能够适应不同的地形。
P1赛马场的地图,使用数学模型为了找到最快的方式完成。数学模型是基于迭代的解决方案,这是什么使它胜过人类司机无法利用这种算法。P1能够确定两个因素之间的权衡;尽可能快,确保汽车有望。团队必须理解专业司机的思想是如何工作的。他们得到了一些专业的司机和连接电极。测试重点检测α和θ波。θ波生成当司机很忙在视觉处理和决策过程。α波生成当大脑处于静止状态。测试显示,大部分的跟踪驱动要求关键θ波决定; however, there are times when the driver makes use of his/her instincts.
这一发现成为克里斯的灵感和他的团队的优秀学生将一些直觉到自动驾驶汽车。终极目标是安装反射性过失行为或者至少一些组件)的自动驾驶车辆。这种可能性纳入一个新的平衡人与机器将有希望帮助实现更多的比我们现在的能力以及将传授人类潜在的机器。
