手腕安装的机器人为佩戴者提供了两个额外的手指

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四根手指和拇指构成了正常的手。您可以一只手握住咖啡杯,然后与另一只手搅拌。但是,马萨诸塞州理工学院的研究人员认为,如果我们对手指的数量进行了升级,我们的表现将大大提高。如果还有两个手指,您可以握住饮料并用同一只手搅拌。

麻省理工学院的研究人员开发了一个机器人,为佩戴者提供了两个额外的手指。当机械安装在手腕周围时,它基本上看起来像手套。额外的两个手指将帮助有限的敏捷性人,使他们握住盒子时打开盖子,或者用同一只手握住瓶子时扭转帽子。

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研究过程始于意识到,刀叉等日常物品是我们自己身体的扩展。因此,科学家在机器人技术中创造了一些东西,这些东西将是身体的延伸。手套和伸出的手指与正常的手指同步。无需提供任何命令来控制额外的手指。机器人聪明地对正常的手指做出反应并相应地工作。

“您不需要命令机器人,而是自然地移动手指。然后,机器人的手指反应并协助您的手指。”

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研究人员认为,一段时间后,人们将开始将其视为身体的一部分。

ASADA和MIT研究生Faye Wu首先使用带有运动阅读传感器的手套分析了手指的抓握运动。将所有动作跟踪到两个基本动作:将手指卷在一起,然后旋转以适合物体形状和大小。

因此,他们开发了一种算法,该算法将帮助机器人的手指响应从剩下的手指上的运动传感器发送的数据。因此,就目前而言,机器人模仿了人的手指的抓握动作,而执行器的作用与人的手指相同。

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吴计划通过不仅控制位置,而且控制力量,从而进一步迈出机器人。

吴说:“现在我们正在考虑姿势,但这还不是整个故事。”

‘还有其他事情可以使稳定,稳定地掌握。有一个看起来很小但沉重或湿滑的物体,姿势是相同的,但是力会有所不同,那么它会如何适应呢?那是我们将要看的下一件事。’

他们的旨在将来尺寸较小。如果他们能将其缩小到手表或手镯的大小,那将是惊人的,只有在需要时弹出手指。

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