哈佛研究人员设计了一个由屁驱动的章鱼机器人

哈佛研究人员设计了一个由屁驱动的章鱼机器人
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哈佛大学的工程师们设计了一个可爱的小机器人,它长得像章鱼。这个又小又黏又黏的机器章鱼靠屁推进。

哈佛研究人员设计了一个由屁驱动的章鱼机器人
图片来源:哈佛大学/Michael Wehner

设计他们将液态硅胶倒入模具中,同时3D打印出章鱼的腿。机器人的身体里有一个软控制器,可以迫使过氧化氢进入反应室,将液体转化为水蒸气和氧气。

微小的通道贯穿章鱼机器人的身体。当氧气通过这些通道时,章鱼会扭动它的腿。气体最终被允许通过小孔从机器人体内排出,就像放屁一样。

哈佛研究人员设计了一个由屁驱动的章鱼机器人
图片来源:哈佛大学/Michael Wehner

设计团队在《自然》杂志上发表了他们的充气章鱼机器人的完整组装手册。这款最新的章鱼机器人因其柔软的结构而从之前的一长串章鱼机器人中脱颖而出。这只章鱼机器人的团队负责人迈克尔·温纳解释说,安全是制约机器人大规模集成的主要问题之一:

“几十年来,我们一直被承诺会有机器人在身边。”

然而,即使是像这样可爱的机器人蛋形的保安机器人在商场撞倒了一个蹒跚学步的孩子会让人们对机器人敬而远之。与带有刚性部件的机器人相比,柔软和黏糊糊的机器人使用起来要安全得多。该团队认为,软体机器人可能会更好地适应为人类设计的软体世界。

“我们认为章鱼只是看起来很酷。我们认为一只看起来很酷的章鱼可能有助于让人们站在我们这边——把人们转变为软机器人。”

哈佛研究人员设计了一个由屁驱动的章鱼机器人
图片来源:哈佛大学/Michael Wehner

的octobot目前可以自行运行长达8分钟。你可以在这段视频中看到这个小小的、胀气的章鱼机器人:

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