你们当中有多少人记得“ Weebles”？对于那些不知道我们在说什么的人来说，Weebles曾经是能够维持自己的基础的最基本的玩具。也就是说，他们确实摇摆了，但从未推翻。他们可以平衡自己。这是通过利用物理定律来提出不允许这些玩具掉落的重量系统来实现的。我们为什么今天谈论这样的旧玩具？那是因为一家日本公司设计了一个机器人，该机器人使用了相同的原理。向穆拉塔啦啦队打个招呼！
这些机器人能够在底部连接的球上平衡自己的同时跳舞。它们具有陀螺仪和红外传感器，使它们能够同步执行而不会掉落。它们是由Murata Manufacturing Company创建的。
由于结合了3个高级陀螺仪传感器，这些传感器可以保持倒置控制技术，因此Murata啦啦队可以保持直立状态，这也使机器人可以检测到倾斜角度。啦啦队在一个可移动的球上取得了平衡，而不是轮子，它在其外壳中滚动以帮助机器跳舞和旋转。每个机器人都获得了4个红外传感器以及5个超声波麦克风，即使在黑暗中也能够检测周围的物体。
通过使用依赖于声音和光波速度的系统，机器人能够确定16米广场内机器人的相对位置。通过与京都大学Matsuno实验室的研究人员合作，Murata还能够开发出与小组控制有关的先进技术，该技术将使10个机器人在不相互冲突的情况下和谐地执行。每个机器人的位置都是通过无线通信网络传输的，并由专门为此目的开发的程序控制。Murata技术与业务发展部门高级副总裁兼副主任Yuichi Kojima说：“ Murata啦啦队展示了电子产品丰富我们生活的能力。”
Yoshikawa公司通讯高级经理解释说：“我们认为，传感器数据的无线通信可能成为智能社会中人员和物体高级整合的核心基础架构。我们开发了Murata啦啦队，以展示我们的电子技术。我们的希望是，穆拉塔啦啦队将激发年轻创新者的新发现，并在全球人的脸上露出微笑。”
Murata啦啦队长将在2014年的Ceatec 2014中演出Th到11Th十月。
