麻省理工学院揭露了一个滑行的橡胶蛇机器人

关于机器人的一般观念是，它们像机器一样是人类，但是，由于引入了众多模仿其他生物的机器人，因此感知正在发生变化。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员创建了一个这样的机器人，从本质上讲，它是一种3D打印的，软壳的触手，旨在浏览所有类型的管道，频道和洞穴。

蛇形机器人绝对是一种多功能模型，可以分配各种任务，例如检查核电站，探索火星和组装飞机。如果您将这种硅胶机器人与其他机器人进行比较，您会瞬间意识到，麻省理工学院的机器人并不是因固定关节所施加的限制和缺乏动力还价而抑制了动机以及降低的灵活性。该特殊的机器人带有一组空心和个别充气通道，这些通道已固定在机器人的两侧。在用空气填充它们后，会发生变化，使手臂的任何部分都能沿所需的方向弯曲。控制臂上几个部分的通货膨胀和通缩可以将机器人转变为几乎任何形式的弧形或曲线。

设计团队负责人的博士候选人Andrew Marchese说：“许多所谓的'软'机器人仍然具有“硬”元素，例如高压执行器和铝制零件，它们将所有东西融合在一起。设计所有硬组件会促使我们考虑更困难的问题。是否可以使用像咀嚼口香糖一样柔软的机器人进行有用的操作？要将机器人移至空间中的特定点，您必须确定到达那里所需的特定弯曲弧集，这本身就是一个棘手的任务。现在想象一下，将其移动到像管道一样紧凑的空间中，并具有一定数量的积分，需要随着时间的流逝而达到。该目标使基础编程变得更加复杂。”

麻省理工学院CSAIL研究人员将在本月的IEEE/RSJ国际机器人与系统国际会议（IROS 2014）上介绍他们的作品。这个机器人确实是值得称赞的创造，不是吗？

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